Роберт Фуллер уже в детстве и подростковом возрасте увлекался танцами и мечтал о карьере актера. Оказавшись в Голливуде, он быстро претворил свои планы в жизнь и стал популярным актером вестернов. Он вошел в историю телевидения, сыграв Джесс Харпер в фильме «У подножия Голубых гор» в 1959 году.
Роберт Фуллер дружил с певицей/актрисой Джули Лондон и актером Бобби Троупом более сорока лет - задолго до того, как они вместе появились в больничной драме «Калифорния». Помимо актерского мастерства, которым он занимается уже несколько десятилетий, Роберт Фуллер занимается различными хобби и развлечениями. Включая гольф, рыбалку, теннис, верховую езду и путешествия.
Поскольку теперь он сам является владельцем конной фермы, он также очень заботится о благополучии своих животных и проводит большую часть своего времени на своей ферме в Техасе. Известный экс-актер был женат на Патрисии Лайон с 1962 по 1964 год. Пара родила детей Роба, Патрика и Кристин. Спустя много лет после развода Роберт Фуллер вступил во второй брак с актрисой Дженнифер Сэвидж, на которой женат с 19 мая 2001 года. Сегодня он оглядывается на насыщенную событиями жизнь.